Бензиновый двигатель 1997 см³, 2,0 л SOHC i-VTEC, используемый в модели CR-V, принадлежит к тому же семейству, что и двигатель модели Civic объемом 1,8 литра.

Оба двигателя сочетают в себе последние достижения технологии VTEC компании Honda и ее опыт в создании систем управления с инновациями в сфере защиты окружающей среды, путем комбинации задержки закрытия впускных клапанов и широкого открытия дроссельной заслонки при движении с минимальной нагрузкой. Это делается для того, чтобы сократить потери на газообмен и добиться лучшей экономичности.

В традиционных бензиновых двигателях педаль газа напрямую соединена с дроссельной заслонкой, открывающейся и закрывающейся для регулирования объема всасываемого воздуха. При движении с минимальной нагрузкой (т. е. при условии, что водитель слабо давит на педаль газа) дроссельная заслонка открывается минимально. Такое сокращение объема всасываемого воздуха приводит к сопротивлению, насосным потерям и негативно сказывается на расходе топлива.

Характерная особенность двигателя 2,0 л i-VTEC заключается в наличии двух наборов кулачков: кулачки высокой мощности и кулачки топливной экономии, которые контролируют момент открытия или закрытия клапана и высоту его подъема. При ускорении или в иных условиях высокой нагрузки кулачки высокой мощности помогают обеспечить высокоэффективное управление автомобилем. При движении на эксплуатационной скорости или в иных стабильных условиях с низкой нагрузкой кулачки топливной экономии замедляют закрытие впускного клапана, при этом дроссельная заслонка широко открывается. В данном положении показатели выходной мощности обычно очень высоки, но поскольку закрытие впускного клапана осуществляется с задержкой, часть воздушно-топливной смеси выбрасывается обратно в впускной коллектор, что сокращает излишнюю выходную мощность и, таким образом, обеспечивает экономию топлива.

Благодаря слаженной работе впускного клапана и дроссельной заслонки происходит оптимизация выходной мощности и сокращение насосных потерь. Одновременно механизм электроуправления дроссельной заслонки работает во взаимодействии с переключателем кулачков высокой мощности/кулачков топливной экономии, что обеспечивает высокую точность в управлении заслонкой для плавного хода с минимальными колебаниями крутящего момента.

Под движением с эксплуатационной скоростью подразумевается движение при следующих условиях: температура воды превышает 60ºC, используется 2-я или более высокая передача, скорость автомобиля превышает 10 км/ч, количество оборотов двигателя составляет от 1000 до 3 500 об/мин.