По сравнению со своим предшественником новая модель CR-V короче примерно на 105 мм (4530 мм), в основном благодаря перемещению в багажник запасного колеса, на 35 мм шире (1820 мм), на 30 мм ниже (1810 мм включая антенну). Колесная база стала меньше (2620 мм по сравнению с 2630 мм), а колея передних и задних колес (1565 мм) шире, соответственно, на 25 и 5 мм.

В новой модели сохранено прежнее расположение сидений, так что линия обзора водителя при высоте 1330 мм остается неизменной. Угол обзора со стороны водителя от горизонта вниз к линии капота составляет 14°, что обеспечивает хорошую видимость участка дороги впереди.

Относительно небольшие внешние размеры делают новую модель CR-V одним из самых маневренных автомобилей своего класса - с меньшим диаметром разворота и хорошим обзором. Большинство автомобилей CR-V будут проводить практически все свое время на шоссе, но когда потребуется показать себя на более сложных участках пути, то придется кстати, хороший дорожный просвет, угол въезда, составляющий 28°, угол съезда, составляющий 23° и угол рампы, составляющий 18°.

При создании новой модели CR-V одной из ключевых задач было снизить центр тяжести и обеспечить таким образом лучшую плавность хода, более легкое управление и большую устойчивость. Эта цель была успешно достигнута. По сравнению с предыдущей моделью, у нового автомобиля центр тяжести снижен на 35 мм. В числе предпринятых для этого мер было более низкое крепление двигателя, размещение запасного колеса под полом багажника, а также снижение веса определенных элементов, например, двери багажника и капота.

В новой модели CR-V использован несущая конструкция кузов, а не рамная конструкция. Благодаря этому увеличилась жесткость, улучшилась безопасность при столкновении и снизился вес автомобиля. На начальном этапе конструирования был определен новый стандарт для характеристик кузова автомобиля на разрыв и на изгиб при столкновении. Таким образом был достигнут уровень D-класса и сбалансировано управление автомобилем.