Интерьер новой модели RS 6 представляет собой впечатляющий синтез спортивной элегантности и эксклюзивности. Исключительно высокий стандарт исполнения, традиционный для автомобилей Audi, сочетает в себе спортивные и элегантные материалы высшего качества. Углеродное волокно, алюминий, кожа и Alcantara создают обстановку, уникальную даже для мира высокоэффективных машин.

Главным устройством управления по-прежнему остается рулевое колесо: в модели RS 6 водитель может выбрать между многофункциональным спортивным рулевым колесом

3-спицевой конструкции и характерным спортивным рулем RS с плоским низом, а также с многофункциональными элементами управления и рычажками переключения трансмиссии. Кокпит типичного RS-дизайна имеет дополнительный манометр наддува. Показания давления наддува, температуры масла и секундомер можно вызвать через информационную систему водителя.

Инкрустация выполнена из углеродного волокна и оправлена в алюминий, отделка кокпита блестит подобно черной поверхности фортепиано. Дополнительные нюансы придают интерьеру кнопки алюминиевого цвета, расположенные на терминале человеко-машинного интерфейса, который находится на центральном пульте, рифленые дверные ручки и спортивные педали, также внешне выглядящие сделанными из алюминия. Спортивные сиденья с четким контуром покрыты сочетанием кожи и материала Alcantara с тисненой эмблемой RS 6 или, опционально, полностью обернуты в шелк Nappa или кожу Valcona.