Задняя часть автомобиля Audi RS 6 получила свой характерный вид благодаря овальным выхлопным трубам и заднему брызговику в виде распылителя. Спойлер на крыше кабины завершает аэродинамический рисунок этого высокоэффективного автомобиля. Боковой контур характеризуется широкими расширяющимися колесными нишами. Как и крышка моторного отсека, передние крылья сделаны из алюминия, чтобы снизить вес. Они вмещают мощные колеса нового Audi RS 6, которые, помимо прочего, напоминают одну из вех в истории автомобильной промышленности: плоские верхние части колесных ниш с их четкими кромками выделялись среди элементов дизайна автомобиля Audi quattro - пионера постоянного полного привода из 1980 г. Завершающая покраска с металлическим или перламутровым эффектом является стандартной; новые цвета Sepang Blue (синий), Monza Silver (серебряный) и Monterrey Green (зеленый) зарезервированы исключительно под RS 6.