Поменять масло сами в гаражных условиях можно. Для этого надо загнать автомобиль на яму или на подъёмник. Затем сливаем масло, выкрутив пробку сливную. Потом снимаем поддон коробки передач, и снимаем маслянный фильтр. Хорошо бы было ещё взять большой шприц, насадить на него вместо иглы тонкую полиуретановую трубку гобкую и отсосать максимально-возможное количества остающегося масла через трубку щупа. Теперь ставим новый маслянный фильтр (он крепится болтиками). Поддон вытираем насухо тряпкой, а лучше предварительно намыть его бензином. На поддоне есть магнитные пятаки, их тоже нужно очистить. Новую прокладку поддона и устанавливаем обратно поддон. Проверяем наличие ввёрнутой сливной пробки и заливаем масло. Масла заливаем столько же, сколько и слили. Хотя бы примерно на глаз. Заводим машину и минут 10 даём ей поработать, постоянно перключая КП в разные режимы, проверяя периодически уровень масла в АКПП. Масло проверяем при работающем двигателе, КП стои на нейтрали, при необходимоси доливаем.

Масло в АКПП желательно менять каждые 30000км, и тогда машина у вас поездит. У меня Акцент 2004 года с АКПП и, слава Богу, пока ездит без вопросов.